Robotizace / Automatizace | 20. 9. 2018

Nová éra robotiky

ABB přichází s novou koncepcí v přístupu k robotizaci a digitalizaci továrny budoucnosti

Na letošním veletrhu MSV otevíráme novou éru flexibilních a kolaborativních robotických řešení pro automatizaci výroby.

Nová koncepce v portfoliu inteligentních řešení v oblasti robotiky poskytne zákazníkům více flexibility a lepší návratnost svých investic do automatizace. Zároveň umožnuje snadné přizpůsobování vlastních produktů neustále narůstající škále potřeb zákazníků a to jak na dnešním dynamickém trhu, tak i v budoucnosti. „Potřeby našich zákazníků ve všech průmyslových odvětvích se mění a změny budou pokračovat i nadále. ABB jim pomáhá se připravit na budoucnost,“ říká Sami Atiya, prezident divize Robotiky a pohonů ve společnosti ABB. „Masivní přizpůsobování potřebám zákazníků již není jen trendem, ale v mnoha průmyslových segmentech je to již „normální stav“ a vyžaduje daleko vyšší úroveň flexibility, kterou našim zákazníkům pomáháme dosahovat.“
V rámci veletrhu představíme nové produkty, které přicházejí s touto přelomovou myšlenkou. Je to především nový člen naší rodiny kolaborativních robotů YuMi tentokrát ve variantě s jednou rukou a zcela nová řada robotických kontrolérů IRC6 OmniCore™. Oba produkty jsou vytvořeny tak, aby zvyšovaly flexibilitu výroby prostřednictvím spolupráce člověka s robotem a plně tak využily potenciál plně digitalizované továrny. Digitální řešení ABB Ability™ a související pokročilá služba Connected Services jsou součástí této nové generace kontrolérů, stejně tak jako bezpečností softwarový systém SafeMove2, a dokážou každý připojený robot změnit z běžného průmyslového na kolaborativní. Další významnou novinkou bude lakovací robot IRB 5510 s lakovacím zvonem RB 10000i. Jedná se o první vzdáleně připojený robotický atomizér vybavený senzory, který umožnuje kontrolu kvality lakování a diagnostiku stavu zařízení v reálném čase.
Per Vegard Nerseth, výkonný ředitel robotiky ve společnosti ABB, dodává: „Naši zákazníci se stále více zajímají o objevování a využívání potenciálu kolaborativní automatizace a digitálních řešení pro zlepšení jejich flexibility a výkonnosti. Současně stále více potřebují účelná řešení vytvořená na míru pro různé unikátní aplikace. Své portfolio přizpůsobujeme nejen současným, ale což je důležitější, především budoucím potřebám našich zákazníků. Stáváme se tak svědky zcela nové éry robotiky.“ Přijďte se přesvědčit sami na stánek ABB. Mezinárodní Strojírenský Veletrh Brno, 1.– 5. 10. 2018, hala P, stánek 095.

ABB chystá pro MSV 2018 přelomovou prezentaci robotiky
Mezinárodní strojírenský veletrh představuje nejvýznamnější průmyslový veletrh ve střední Evropě. Každý z více než 1 600 vystavovatelů si proto každoročně pro svou expozici připravuje to nejlepší a nejzajímavější ze své nabídky. Jinak tomu nebude ani během letošního 60. ročníku, který proběhne jako tradičně v Brně v prvních pěti říjnových dnech. Nebude na něm samozřejmě chybět ani společnost ABB, která si pro letošní rok připravila v mnoha ohledech přelomovou prezentaci. Jako v předchozích letech, i letos bude ABB opět sponzorem prestižního slavnostního galavečera při zahájení veletrhu za účasti čelních představitelů průmyslu, politiků a mnoha zahraničních hostů.
Sečteno a podtrženo, na stánku ABB (hala P, stánek 095) na MSV 2018 bude rozhodně co vidět a my se těšíme, že v něm budeme moci přivítat i vás! V letošním roce bude expozice ABB umístěna v nejprestižnějším pavilonu P, v sousedství největších firem na trhu. Stánek ABB bude propojen s expozicí partnerské společnosti B & R, čímž jeho celková plocha dosáhne 258 m2, v rámci expozice se navíc poprvé představí i tři integrátoři s praktickými ukázkami robotických řešení. Mimo jiné zákazníci uvidí část linky pro automobilový průmysl, ukázku technologie Bin­‑picking nebo montáž drobných součástek.
V souladu s hlavním tématem prezentace, jímž je „Nová éra robotiky“, chce ABB na veletrhu představit jak novinky, tak další zajímavé aplikace z oblasti digitalizace, simplifikace a kolaborace s využíváním nových technologií a intuitivnějšího programování robotů.
Již dnes je jasné, že jednou z hlavních atrakcí bude představení jednoruké verze kolaborativního robotu YuMi. Tento robot představuje zatím nejhbitější a nejkompaktnější robotické řešení ABB, které lze začlenit do jakéhokoliv výrobního prostředí.
Jednoruký robot Yumi je kompaktní, lehký (váží jen 9,5 kg) a lze ho namontovat kamkoliv a jakkoliv, tedy i na strop, stůl či stěnu. Lze ho tak využít pro rychlou a flexibilní instalaci do stávajících výrobních linek. Robot je vyroben z lehké slitiny hořčíku a je schopný se otáčet kolem sedmi os. To mu umožňuje napodobovat lidské pohyby s větší hbitostí, než jakou mají běžné 6osé roboty.
Tato verze byla navržena specificky pro montáž malých dílů a splňuje požadavky na vysokou flexibilitu procesů využívaných při výrobě elektroniky či spotřebního zboží a obecně v rámci procesů využívaných v malých a středních podnicích.
Stejně jako jeho duální předchůdce, i tento robot využívá intuitivní a jednoduché programování naváděním. Toto jednoduché programování v kombinaci s flexibilními možnostmi instalace představuje významný faktor, který může výrobcům pomoci nahradit nedostatek zkušených pracovníků a zpřístupnit robotická řešení novým potenciálním uživatelům robotů, zejména malým a středním podnikům.Sečteno a podtrženo, jednoruký robot YuMi je extrémně univerzální a lze ho začlenit do široké škály konfigurací, mimo jiné na podávání dílů duální obouručné verzi YuMi®, případně ho lze přidat jako další ruku v případě složitějších montáží vyžadujících více než dvě ruce. Pro splnění zvýšených bezpečnostních požadavků kladených specifickými scénáři využití bude mít robot YuMi® alternativně k dispozici také technologii ABB SafeMove 2,
jež zaručí stejnou bezpečnost pohybu, jakou mají ostatní roboty ABB.

Ochrana obsluhy a zvyšování bezpečnosti robotů – SafeMove 2
Technologie SafeMove, poprvé představená v roce 2008, slouží k certifikovanému monitorování bezpečnosti pohybu robotu, dohledu nad nástroji a robotem v klidovém stavu a také k omezení rychlosti. SafeMove 2 nabízí vyšší flexibilitu, úsporu místa a špičkové nástroje pro zajištění vyšší produktivity při nižších celkových investičních nákladech.
Safemove 2 umožňuje těsnější spolupráci robotů a lidí omezením pohybu robota přesně dle požadavků dané aplikace. SafeMove 2 má mnoho pokročilých bezpečnostních funkcí, jako nastavení rychlostních limitů, bezpečného monitorování klidového stavu, nastavení rozsahů os a soustavného dohledu nad pozicí a orientací. SafeMove 2 rovněž disponuje bezpečnostním sběrnicovým připojením ke kontrolérům rodiny IRC5, tedy IRC5 Single cabinet, Compact a Paint.
Na stánku bude rovněž představena nová generace kontrolérů IRC 6 OmniCore™ a nový Flexpendant na ovládání robotů.

Ovladače OmniCore™ – nová éra flexibilního a digitálního ovládání robotů
Nová éra je zde
Nová řada OmniCore™ ABB je prvním významným krokem přípravy zákazníků na novou éru automatizace výroby. Řada nových robotických kontrolérů ABB nabízí široké možnosti ovládání pohybu a více řešení na míru pro připojené továrny budoucnosti. K pokrytí rozmanitých výrobních potřeb továrny budoucnosti potřebují výrobci takové ovládání robotů, které jim zajistí bezkonkurenční flexibilitu, konektivitu a nejvyšší výkon. Každý kontrolér v této produktové řadě je navržen tak, aby toto zajistil a uspokojil tak rozmanité potřeby, které dnes uživatelé robotů očekávají.

Nejlepší učiněné ještě lepším
Standardní varianta řady kontrolérů pokračuje ve vysokém standardu řízení robotů a přesnosti jejich trajektorií. Potřebuje o 50 % menší podlahovou plochu, což maximálně zvyšuje vlastní flexibilitu instalace. S vynikající přesností, nejlepší ve své třídě, časy cyklů a rychlostí se mohou naše nové kontroléry směle postavit největším výzvám. Kontroléry OmniCore poskytují našim robotům schopnost provádět úkoly s maximální efektivností.

Nejuniverzálnější a nejvýkonnější kontroléry v oboru
Kromě snadnější instalace umožnuje kontrolér ABB OmniCore flexibilnější implementaci moderních digitálních technologií. Kontrolér je univerzální a rozšiřitelný a může být vybaven celou řadou dalších zařízení, jako je komunikační protokol aplikační sběrnice, kamerová a skenovací řešení nebo systém Force Control.

Zajišťuje konektivitu a digitalizaci
Digitální platforma ABB Ability™ a související pokročilá služba Connected Services jsou součástí této nové generace kontrolérů, stejně tak jako bezpečností softwarový systém SafeMove 2 a dokážou každý připojený robot změnit z běžného průmyslového na kolaborativní.

Nejintuitivnější RobotWare 7 a nový FlexPendant
Kontrolér je vybaven výkonným, přesto velmi intuitivním operačním systémem RobotWare 7 ABB. To představuje celou řadu nových vlastností a funkcí, které robotům dávají podstatně větší schopnosti a možnosti než kdy předtím. Přístup k nim zajišťuje nově navržený výkonný ale zároveň intuitivně ovladatelný FlexPendant.

Lakovací robot IRB 5510
Další zajímavou novinkou především pro automobilový průmysl bude lakovací robot IRB 5510 s atomizérem RB 10000i. Jedná se o první vzdáleně připojený robotický atomizér vybavený senzory, který umožnuje kontrolu kvality nástřiku a diagnostiku stavu zařízení v reálném čase. Toto řešení zrychluje nástřik a zároveň snižuje počet defektů prakticky na nulu. Výrobci aut se tak mohou soustředit na optimalizaci kvality nástřiku v reálném čase místo náročné kontroly až po ukončení nástřiku.
IRB 5510 FlexPainter je vysoce flexibilní a přesný lakovací robot střední velikosti, určený pro lakování malých dílů využívaných v automobilovém průmyslu a pro aplikace v dalších průmyslových odvětvích.
Tento robot přináší kratší dobu cyklu, optimalizaci procesu, řízení dráhy (trajektorie) pohybu, a zajišťuje tak vynikající kvalitu laku a efektivní využití výrobního zařízení.
IRB 5510 nabízí stejné pokročilé funkce jako robot IRB 5500, v menším provedení a s menšími nároky na prostor než podobné roboty na trhu. IRB 5510 je vysoce flexibilní a je určen především pro lakování malých dílů a ožeh.
Robot IRB 5510 je vybaven stejnými pohony a ovládacími prvky jako IRB 5500, využívá i pokročilé funkce jako je např. „StayOn“, jež byla rovněž úspěšně využita u robotu IRB 5500. IRB 5510 nabízí kratší dobu cyklu, optimalizaci procesu a řízení dráhy (trajektorie) pohybu robotu, čímž je zajištěna vynikající kvalita lakování.
Tato funkcionalita je velmi zásadní pro odvětví, v nichž doba cyklu představuje zásadní faktor produktivity – což je např. lakování malých dílů pro automobilový průmysl nebo aplikace v rámci všeobecného průmyslu. V reakci na potřeby zákazníků byl robot IRB 5510 modifikován s cílem zjednodušit jeho používání i údržbu aplikátoru, snížit potřebu softwarové podpory i provozní náklady a zvýšit dostupnost náhradních dílů.

Klíčové vlastnosti a výhody:

  • vysoce přesné technologie včetně ABB „hollow wrist“ (umístění všech kabelů uvnitř horního ramene), Integrated Proces System (IPS) a aplikátorů,
  • zahrnuje všechny výhody přinášené rodinou robotů IRB 5500,
  • zvýšená produktivita, rychlejší instalace,
  • kompaktní, malé nároky na prostor.

ABB Ability™ – lakovací zvon s připojením na internet
RB1000i je první digitální lakovací zvon, který může uživatelům ušetřit milióny dolarů. Lakovací systém ABB jako celek představuje ekologické řešení na klíč, které poskytuje analýzu v reálném čase a zdokonalenou diagnostiku s cílem zvýšit dobu využitelnosti zařízení a snížit počet defektů na nulu.

Digitální lakovací zvon
ABB Ability™ Connected Atomizer je první vzdáleně připojený robotický lakovací zvon vybavený senzory, který umožnuje inteligentní diagnostiku v reálném čase a přesnou kontrolu lakování pro zajištění optimální kvality laku. Tato nová úroveň digitalizace podporuje přechod uživatelů k továrnám budoucnosti. Monitorováním stavu klíčových součástí atomizéru, jako jsou aplikátory, pneumatické motory či prstence, a proměnných jako je zrychlení, tlak, vibrace a teplota, lze efektivitu nanášení laku zvýšit až o 10 %. Tím se rovněž eliminuje potřeba nákladných prostojů nutných pro opakované nanesení laku nebo menší opravy laku.

Výkon nejlepší ve své třídě
Lakovací zvon RB1000i zvyšuje efektivitu nanášení laku o 10 % a snižuje jak interní ztráty během změny barvy laku o 75 %, tak i spotřebu stlačeného vzduchu o 20 %, což celkově může znamenat úspory miliónů dolarů. Pomocí speciální funkce ovládá vzduchovou trysku tak, aby byl lak nanášen na určené plochy ve větší šířce než dříve. Tato funkce minimalizuje prostřik – jednotlivé trysky jsou ovládány individuálně, systém navíc umí nastavovat optimální šířku dle tvaru lakovaného objektu.

Vlastnosti:

  • Snižování nákladů (porovnání s konvenčními modely)
  • efektivita nanášení laku: +10 %,
  • ztráty uvnitř atomizéru při změně barvy: −75 %,
  • tlak vzduchu: 6 barů,
  • spotřeba vzduchu: −20 %,
  • snadná údržba,
  • robustní pneumatický motor s delší životností,
  • modulový design, společné díly pro různé varianty,
  • hmotnost: −17 %,
  • Ex certifikace: 1. zóna.

Robot IRB 6700
Zajímavým exponátem bude také praktická ukázka aplikace softwarového balíčku ABB RobotStudio s nástavbou Remote Laser Welding PowerPac – tedy robota IRB 6700 s aplikací dálkového laserového svařování se skenovací optikou.
V případě robotu IRB 6700 se jedná již o 7. generaci velkých robotů, která se může chlubit mnoha vylepšeními, především větší robustností, snazší údržbou a také nižší spotřebou (o 15 %). To z nich činí nejvýkonnější roboty s nejnižšími provozními náklady ve třídě 150–300 kg. Výsledkem je nejspolehlivější a nákladově nejúspornější velký robot, jaký společnost ABB kdy vyrobila. Díky kompletní řadě variant robotů s nosností od 150 do 300 kg a s dosahem od 2,6 do 3,2 metrů se rodina IRB 6700 snadno přizpůsobí nejrůznějším úkolům v automobilovém průmyslu, ale i v jiných průmyslových odvětvích.

Sety pro svařování
Set SpotPack je snadno použitelné a spolehlivé řešení pro bodové svařování. IRB 6700 s aplikací dálkového laserového svařování (Laser Scanner) je univerzální systém vhodný ke svařování různých materiálů. Zaručuje hluboký průvar a vysokou rychlost svařování s minimálním pnutím díky nízkému příjmu tepla, což usnadňuje konstrukci součástí.

Ovládání a rozhraní
Robot je možné ovládat pomocí ovládacího panelu Flexpendant, který umožňuje přímé (on­‑line) ovládání a programování. Lze jej využít k rychlému startu a efektivnímu provozu, k monitorování a analýze procesních signálů, k monitorování a řízení laserového zařízení a k přidání výukových nástrojů pro snadné a rychlé nastavení. Druhou možností je řízení pomocí softwaru ABB Robot Studio. Zde jsou k dispozici specializované doplňky, např. pro dálkové laserové svařování „on­‑the- fly“, umožňující importovat programy skenovací hlavy přímo do Robot Studia. Laser Scanner Smart Component zase napodobuje chování skutečné hlavy skeneru a její interakci s ovladačem robota. Rovněž obsahuje analyzér signálu, který umožňuje monitorování procesních signálu (offline i online), a napomáhá tak uživatelům během fáze optimalizace.

Na stánku nebude chybět ani ukázka pokročilých servisních služeb Connected Services a prezentace ABB Ability doplněná o koutek virtuální reality s možností prohlídky továrny na čokoládu přímo na našem stánku. Ve virtuální realitě objevujte chytrá řešení pro potravinářský průmysl. Formou krátkých situací přímo v provozu si můžete na chvíli vyzkoušet práci v továrně na čokoládu. Vyzkoušíte si, jaká jsou přísná bezpečnostní opatření ve výrobě, jak chránit zdraví vaše i vašich zaměstnanců pomocí technologií ABB. Vyzkoušíte si, jak fungují naše moderní stroje a využijete naše digitální řešení pro snadnější obsluhu a zrychlení celého procesu, abyste tak zvýšili produktivitu a efektivitu provozu.
ABB nebude chybět ani na venkovní ploše. Zájemci zde najdou v obytném karavanu v barvách ABB hned tři roboty ABB: YuMi, Scara a IRB 120.
Posledně jmenovaný robot je nejnovějším přírůstkem čtvrté generace robotických technologií ABB a také vůbec nejmenším robotem, který kdy ABB vyrobilo. Vlastnosti jako rychlost, kompaktnost a nízká hmotnost včetně vynikajících řídicích ovladačů a bezkonkurenční přesnosti trajektorie robota, předurčují IRB 120 pro aplikace v oblasti manipulace s materiálem a montáže výrobků v širokém spektru průmyslových segmentů, jako je potravinářský a nápojový průmysl, výroba elektronických zařízení či strojní průmysl a také v solární energetice, farmacii, lékařství a výzkumu. I přes malé rozměry nabízí IRB 120 veškeré funkce robotického sortimentu ABB. Hmotnost snížená na pouhých 25 kg a kompaktní design dovolují umístit tento robot takřka kamkoliv, ať již do buňky, na stroj nebo do blízkosti dalších robotů v rámci výrobní linky.
Varianta v bílé povrchové úpravě splňuje ISO třídu 5 a dále rozšiřuje univerzální charakter robotu, který je tak vhodný i pro provozy s nejvyššími nároky na čistotu (třída 100). V nabídce ABB je rovněž varianta s mazivy určenými pro náhodný kontakt s potravinami (NSF H1), která rovněž splňuje ISO třídu 5 a poskytuje záruku, že robot bude i při použití v aplikacích pro výrobu potravin a nápojů splňovat přísné bezpečnostní a hygienické požadavky a normy. Design této varianty eliminuje případná rizika kontaminace oblastí, v nichž probíhá manipulace s potravinami.
Díky nízké hmotnosti pouhých 25 kg je tato robotická paže opravdu nejsnáze přenosným a integrovatelným řešením na trhu. Lze jej bez omezení připevnit pod libovolným úhlem. Kromě horizontálního dosahu ramene 580 mm se robot může pochlubit nejlepším zdvihem ve své třídě a schopností dosáhnout až do hloubky 112 mm pod základnu.

Na veletrhu rovněž představíme unikátní řešení pro výuku programování nejen pro školy
Robotické pracoviště, původně navržené pro výuku na školách, se stále častěji uplatňuje i pro školení operátorů výrobních závodů. Díky velkým zkušenostem v oblasti školení ABB Robotika vyvinula školicí robotické pracoviště, které umožňuje vyzkoušet si zařízení v praxi. Součástí pracoviště je propůjčení akreditace pro výuku robotiky a RobotStudia.

Popis pracoviště
Průmyslový 6osý robot IRB 120 s řídicím systémem IRC5; malá zástavbová plocha a nízká hmotnost; nízká spotřeba energie; veškeré potřebné bezpečnostní prvky dle norem; možnost rozšíření o další prvky automatizace (dopravníkové pásy, magnetické či pneumatické prvky, kompresor, kamerový systém a další). Robot má nosnost do 3 kg, maximální dosah 580 mm a opakovatelnou přesnost 0,01 mm. K nástroji je možné připojit další senzory komunikující pomocí digitálních signálů. Řídicí systém umožňuje připojení dalších periferních zařízení komunikujících pomocí digitálních signálů. ABB zajistí zaškolení odpovědných pracovníků i následné každoroční doškolení. Součástí pracoviště je i simulační software RobotStudio – síťová licence.
Programování off­‑line je nejlepším způsobem, jak prověřit technologii a jak zejména simulovat navržený proces. RobotStudio od ABB umožňuje veškeré programování robotů na počítači. Tím umožňuje velmi přesné simulace s využitím reálných robotických programů, identických s těmi, které jsou aplikovány ve výrobě. V praxi to znamená, že studenti si mohou nejprve naprogramovat robot v RobotStudiu v off­‑line režimu a následně si program nasimulovat na robotu ve školicím setu.


Těšíme se na vás na veletrhu MSV –
nově nás najdete na stánku 095 v hale P!


ABB s. r. o.
Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praha 4
tel.: 800 312 222
kontakt@cz.abb.com
www.abb.cz